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          六安市瑞力特傳動科技有限公司
          Lu'an Ruilite Transmission Technology Co., Ltd

          產品展示

          AB/ABR系列產品特點
          行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。
          利用3D HeliTopo的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。
          齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼,經調質熱處理至基材硬度30HRc,再利用先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至84Hv,以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性。
          行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計,確保最大的扭矩剛性。
          減速機構采用螺旋齒輪設計,其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上,具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。
          專利行星臂架設計,將太陽齒輪的軸承直接將設于行星臂架內,提高齒輪系的運轉精度。
          輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。
          輸出端
          輸出端的油封接觸介面采用先進的鍍膜技術,表面硬度達3700Hv,且接觸面的表面粗度達Ra0.2μm以下,可確保最低摩擦系數和最低的起動扭矩。
          輸入端
          專利的油封系統設計,輸入端的高速油封介面采先進的鍍膜套環,表面硬度和粗度分別達到3700Hv和Ra0.2μm,且有最佳的耐蝕性、抗磨耗特性和熱傳導特性,輔以特殊的油封材質,確保最佳的密封性及使用壽命。
          Nyogel 792 D合成潤滑油脂,并采IP65防護等級的密封設計,潤滑油不泄漏免保養。
          ABR系列
          ●采用蝸線傘齒輪設計,容許輸出扭矩高,比直齒輪高30%以上。
          ●高容許輸入轉速,比直齒輪高8倍以上。
          ●蝸線傘齒輪的嚙合齒印,經最佳化設計,接觸齒面負載均一,運轉壽命長。
          ●蝸線傘齒輪嚙合,經最佳化運動誤差分析與嚴格的制程控管,以確保高精度的運轉背隙(≤2 arcmin)。
          ●蝸線傘齒輪的齒輪箱結構,采用高強度輕量化的鋁合金材質,具有最高的剛性。
          ●免保養,毋須更換潤滑油,運轉壽命長。
          ●高效率(95%以上)。
          ●低噪音(61dB以下)。
              減速機性能材料
          規格
          節數
          減速比
          AB042
          AB060
          AB090
          AB115
          AB142
          AB180
          AB220
          額定輸出力矩T2N(Nm)
          1
          3
          20
          55
          130
          208
          342
          588
          1140
          4
          19
          50
          140
          290
          542
          1050
          1700
          5
          22
          60
          160
          330
          650
          1200
          2000
          6
          20
          55
          150
          310
          600
          1100
          1900
          7
          19
          50
          140
          300
          550
          1100
          1800
          8
          17
          45
          120
          260
          500
          1000
          1600
          9
          14
          40
          100
          230
          450
          900
          1500
          10
          14
          40
          100
          230
          450
          900
          1500
          2
          15
          20
          55
          130
          208
          342
          588
          1140
          20
          19
          50
          140
          290
          542
          1050
          1700
          25
          22
          60
          160
          330
          650
          1200
          2000
          30
          20
          55
          150
          310
          600
          1100
          1900
          35
          19
          50
          140
          300
          550
          1100
          1800
          40
          17
          45
          120
          260
          500
          1000
          1600
          45
          14
          40
          100
          230
          450
          900
          1500
          50
          22
          60
          160
          330
          650
          1200
          2000
          60
          20
          55
          150
          310
          600
          1100
          1900
          70
          19
          50
          140
          300
          550
          1100
          1800
          80
          17
          45
          120
          260
          500
          1000
          1600
          90
          14
          40
          100
          230
          450
          900
          1500
          100
          14
          40
          100
          230
          450
          900
          1500
          最大輸出力矩T2B(Nm)
          1,2
          3-100
          3倍額定輸出力矩
          額定輸入轉速n1N(rpm)
          1,2
          3-100
          5000
          5000
          4000
          4000
          3000
          3000
          2000
          最大輸入轉速n1B(rpm)
          1,2
          3-100
          10000
          10000
          8000
          8000
          6000
          6000
          4000
          超精密背隙P0(arcmin)
          1
          3-10
          -
          -
          ≤1
          ≤1
          ≤1
          ≤1
          ≤1
          2
          15-100
          -
          -
          -
          ≤3
          ≤3
          ≤3
          ≤3
          精密背隙P1(arcmin)
          1
          3-10
          ≤3
          ≤3
          ≤3
          ≤3
          ≤3
          ≤3
          ≤3
          2
          15-100
          ≤5
          ≤5
          ≤5
          ≤5
          ≤5
          ≤5
          ≤5
          精密背隙P2(arcmin)
          1
          3-10
          ≤5
          ≤5
          ≤5
          ≤5
          ≤5
          ≤5
          ≤5
          2
          15-100
          ≤7
          ≤7
          ≤7
          ≤7
          ≤7
          ≤7
          ≤7
          扭轉剛性(Nm/arcmin)
          1,2
          3-100
          3
          7
          14
          25
          50
          145
          225
          容許徑向力F2rB2(N)
          1,2
          3-100
          780
          1530
          3250
          6700
          9400
          14500
          50000
          容許軸向力F2a1B2(N)
          1,2
          3-100
          350
          630
          1300
          3000
          4000
          6200
          35000
          容許軸向力F2a2B2(N)
          1,2
          3-100
          390
          765
          1625
          3350
          4700
          7250
          25000
          使用壽命(hr)
          1,2
          3-100
          20000*
          效率η(%)
          1
          3-10
          ≤97%
          2
          15-100
          ≤94%
          重量(kg)
          1
          3-10
          0.5
          1.3
          3.7
          7.8
          14.5
          29
          48
          2
          15-100
          0.8
          1.5
          4.1
          9
          17.5
          33
          60
          使用溫度(℃)
          1,2
          3-100
          -10℃~+90℃
          潤滑
          1,2
          3-100
          合成潤滑油脂(NYOGEL  792D)
          防護等級
          1,2
          3-100
          IP65
          安裝方向
          1,2
          3-100
          任意方向
          噪音值(n1=3000rpm)(dB)
          1,2
          3-100
          ≤56
          ≤58
          ≤60
          ≤63
          ≤65
          ≤67
          ≤70
              減速機轉動慣量
          規格
          節數
          減速比
          AB042
          AB060
          AB090
          AB115
          AB142
          AB180
          AB220
          轉動慣量
          J1(kg·cm2
          1
          3
          0.03
          0.16
          0.61
          3.25
          9.21
          28.98
          69.61
          4
          0.03
          0.14
          0.48
          2.74
          7.54
          23.67
          54.37
          5
          0.03
          0.13
          0.47
          2.71
          7.42
          23.29
          53.27
          6
          0.03
          0.13
          0.45
          2.65
          7.25
          22.75
          51.72
          7
          0.03
          0.13
          0.45
          2.62
          7.14
          22.48
          50.97
          8
          0.03
          0.13
          0.44
          2.58
          7.07
          22.59
          50.84
          9
          0.03
          0.13
          0.44
          2.57
          7.04
          22.53
          50.63
          10
          0.03
          0.13
          0.44
          2.57
          7.03
          22.51
          50.56
          2
          15
          0.03
          0.03
          0.13
          0.47
          2.71
          7.42
          23.29
          20
          0.03
          0.03
          0.13
          0.47
          2.71
          7.42
          23.29
          25
          0.03
          0.03
          0.13
          0.47
          2.71
          7.42
          23.29
          30
          0.03
          0.03
          0.13
          0.47
          2.71
          7.42
          23.29
          35
          0.03
          0.03
          0.13
          0.47
          2.71
          7.42
          23.29
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          0.03
          0.03
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          7.42
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          0.03
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          7.03
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          0.03
          0.03
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          2.57
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          22.51
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          0.03
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          7.03
          22.51
          80
          0.03
          0.03
          0.13
          0.44
          2.57
          7.03
          22.51
          90
          0.03
          0.03
          0.13
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          2.57
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          22.51
          100
          0.03
          0.03
          0.13
          0.44
          2.57
          7.03
          22.51
          尺寸(單節,減速比i=3~10)
          AB系列減速機尺寸(單節,減速比i=3~10)
           
          尺寸
          AB042
          AB060
          AB090
          AB115
          AB142
          AB180
          AB220
          D1
          50
          70
          100
          130
          165
          215
          250
          D2
          3.4
          5.5
          6.6
          9
          11
          13
          17
          D3j6
          13
          16
          22
          32
          40
          55
          75
          D4g6
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          130
          160
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          D5
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          115
          D6
          M4×0.7P
          M5×0.8P
          M8×1.25P
          M12×1.75P
          M16×2P
          M20×2.5P
          M20×2.5P
          D7
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          116
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          L2
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          L3
          5.5
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          L4
          1
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          1.5
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          3
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          L5
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          2
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          5
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          L8
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          4
          6
          9.5
          12
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          15
          L10
          10
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          36
          42
          42
          C13
          46
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          C23
          M4×0.7P
          M5×0.8P
          M6×1P
          M8×1.25P
          M10×1.5P
          M12×1.75P
          M12×1.75P
          C33
          ≤11
          ≤14/≤16
          ≤19/≤24
          ≤32
          ≤38
          ≤48
          ≤55
          C43
          25
          30
          40
          50
          60
          82
          82
          C53G6
          30
          50
          80
          110
          130
          180
          200
          C63
          3.5
          4
          4
          5
          6
          6
          6
          C73
          42
          60
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          115
          142
          190
          220
          C83
          29.5
          41.5
          48
          61
          71
          96
          100
          C93
          86.5
          113.5
          144
          187
          239.5
          285.5
          331
          C103
          8.75
          10
          11.25
          13.5
          16
          18.25
          20
          B1h9
          5
          5
          6
          10
          12
          16
          20
          H1
          15
          18
          24.5
          35
          43
          59
          79.5
          尺寸(雙節,減速比=15~100)
          AB系列減速機尺寸(雙節,減速比i=15~100)
           
          尺寸
          AB042
          AB060
          AB090
          AB115
          AB142
          AB180
          AB220
          D1
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          D2
          3.4
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          D3j6
          13
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          D5
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          115
          D6
          M4×0.7P
          M5×0.8P
          M8×1.25P
          M12×1.75P
          M16×2P
          M20×2.5P
          M20×2.5P
          D7
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          L2
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          L3
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          L4
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          1.5
          2
          3
          3
          3
          L5
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          2
          3
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          5
          6
          7
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          4
          6
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          20
          L8
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          72
          85.5
          113
          135
          161.5
          178.5
          L9
          3.2
          4
          6
          9.5
          12
          15
          15
          L10
          10
          12.5
          19
          28
          36
          42
          42
          C14
          46
          46
          70
          100
          130
          165
          215
          C24
          M4×0.7P
          M4×0.7P
          M5×0.8P
          M6×1P
          M8×1.25P
          M10×1.5P
          M12×1.75P
          C34
          ≤11
          ≤11/≤12
          ≤14/≤15.875/≤16
          ≤19/≤24
          ≤32
          ≤38
          ≤48
          C44
          25
          25
          30
          40
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          82
          C54G6
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          30
          50
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          180
          C64
          3.5
          3.5
          4
          4
          5
          6
          6
          C74
          42
          42
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          C84
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          29.5
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          71
          96
          C94
          114
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          C104
          8.75
          8.75
          10
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          13.5
          16
          18.25
          B1h9
          5
          5
          6
          10
          12
          16
          20
          H1
          15
          18
          24.5
          35
          43
          59
          79.5
              減速機性能資料
          規格
          節數
          減速比
          ABR042
          ABR060
          ABR090
          ABR115
          ABR142
          ABR180
          ABR220
          額定輸出力矩
          T2N(Nm)
          1
          3
          9
          36
          90
          195
          342
          588
          1140
          4
          12
          48
          120
          195
          520
          1040
          1680
          5
          15
          60
          150
          260
          650
          1200
          2000
          6
          18
          55
          150
          325
          600
          1100
          1900
          7
          19
          50
          140
          310
          550
          1100
          1800
          8
          17
          45
          120
          300
          500
          1000
          1600
          9
          14
          40
          100
          260
          450
          900
          1500
          10
          14
          40
          100
          230
          450
          900
          1500
          14
          -
          42
          140
          300
          550
          1100
          1800
          20
          -
          40
          100
          230
          450
          900
          1500
          2
          15
          14
          -
          -
          -
          -
          -
          -
          20
          14
          -
          -
          -
          -
          -
          -
          25
          15
          60
          150
          325
          650
          1200
          2000
          30
          20
          55
          150
          310
          600
          1100
          1900
          35
          19
          50
          140
          300
          550
          1100
          1800
          40
          17
          45
          120
          260
          500
          1000
          1600
          45
          14
          40
          100
          230
          450
          900
          1500
          50
          14
          60
          100
          230
          650
          1200
          2000
          60
          20
          55
          150
          310
          600
          1100
          1900
          70
          19
          50
          140
          300
          550
          1100
          1800
          80
          17
          45
          120
          260
          500
          1000
          1600
          90
          14
          40
          100
          230
          450
          900
          1500
          100
          14
          40
          100
          230
          450
          900
          1500
          120
          -
          -
          150
          310
          600
          1100
          1900
          140
          -
          -
          140
          300
          550
          1100
          1800
          160
          -
          -
          120
          260
          550
          1000
          1600
          180
          -
          -
          100
          230
          450
          900
          1500
          200
          -
          -
          100
          230
          450
          900
          1500
          最大輸出力矩T2B(Nm)
          1,2
          3-200
          3倍額定輸出力矩
          額定輸入轉速n1N(rpm)
          1,2
          3-200
          5000
          5000
          4000
          4000
          3000
          3000
          2000
          最大輸入轉速n1B(rpm)
          1,2
          3-200
          10000
          10000
          8000
          8000
          6000
          6000
          4000
          超精密背隙P0(arcmin)
          1
          3-20
          -
          -
          ≤2
          ≤2
          ≤2
          ≤2
          ≤2
          2
          25-200
          -
          -
          ≤4
          ≤4
          ≤4
          ≤4
          ≤4
          精密背隙P1(arcmin)
          1
          3-20
          ≤4
          ≤4
          ≤4
          ≤4
          ≤4
          ≤4
          ≤4
          2
          25-200
          ≤7
          ≤7
          ≤7
          ≤7
          ≤7
          ≤7
          ≤7
          精密背隙P2(arcmin)
          1
          3-20
          ≤6
          ≤6
          ≤6
          ≤6
          ≤6
          ≤6
          ≤6
          2
          25-200
          ≤9
          ≤9
          ≤9
          ≤9
          ≤9
          ≤9
          ≤9
          扭轉剛性(Nm/arcmin)
          1,2
          3-200
          3
          7
          14
          25
          50
          145
          225
          容許徑向力F2rB2(N)
          1,2
          3-200
          780
          1530
          3250
          6700
          9400
          14500
          50000
          容許軸向力F2a1B2(N)
          1,2
          3-200
          350
          630
          1300
          3000
          4000
          6200
          35000
          容許軸向力F2a2B2(N)
          1,2
          3-200
          390
          765
          1625
          3350
          4700
          7250
          25000
          使用壽命(hr)
          1,2
          3-200
          20000*
          效率η(%)
          1
          3-20
          ≤95%
          2
          25-200
          ≤92%
          重量(kg)
          1
          3-20
          0.9
          2.1
          6.4
          13
          24.5
          51
          83
          2
          25-200
          1.2
          1.5
          7.8
          14.2
          27.5
          54
          95
          使用溫度(℃)
          1,2
          3-200
          -10℃~+90℃
          潤滑
          1,2
          3-200
          合成潤滑油脂(NYOGEL  792D)
          防護等級
          1,2
          3-200
          IP65
          安裝方向
          1,2
          3-200
          任意方向
          噪音值(n1=3000rpm)(dB)
          1,2
          3-200
          ≤61
          ≤63
          ≤65
          ≤68
          ≤70
          ≤72
          ≤74
              減速機轉動慣量
          規格
          節數
          減速比
          ABR042
          ABR060
          ABR090
          ABR115
          ABR142
          ABR180
          ABR220
          轉動慣量J1
          1
          3-10
          0.09
          0.35
          2.25
          6.84
          23.4
          68.9
          135.4
          14
          -
          0.07
          1.87
          6.25
          21.8
          65.6
          119.8
          20
          -
          0.07
          1.87
          6.25
          21.8
          65.6
          119.8
          2
          15
          0.09
          -
          -
          -
          -
          -
          -
          20
          0.09
          -
          -
          -
          -
          -
          -
          25-100
          0.09
          0.09
          0.35
          2.25
          6.84
          23.4
          68.9
          120-200
          -
          -
          0.31
          1.87
          6.25
          21.8
          65.6
              1.減速比(i=Nin/Nout
              2.輸出轉數100rpm時,作用于輸出軸中心位置。
          尺寸(單節,減速比i=320)
          ABR系列減速機尺寸(單節,減速比i=3~20)
           
          尺寸
          ABR042
          ABR060
          ABR090
          ABR115
          ABR142
          ABR180
          ABR220
          D1
          50
          70
          100
          130
          165
          215
          250
          D2
          3.4
          5.5
          6.6
          9
          11
          13
          17
          D3j6
          13
          16
          22
          32
          40
          55
          75
          D4g6
          35
          50
          80
          110
          130
          160
          180
          D5
          22
          45
          60
          80
          75
          95
          115
          D6
          M4×0.7P
          M5×0.8P
          M8×1.25P
          M12×1.75P
          M16×2P
          M20×2.5P
          M20×2.5P
          D7
          56
          80
          116
          152
          185
          240
          292
          L1
          42
          60
          90
          115
          142
          180
          220
          L2
          26
          37
          48
          65
          97
          105
          138
          L3
          5.5
          7
          10
          12
          15
          20
          30
          L4
          1
          1.5
          1.5
          2
          3
          3
          3
          L5
          16
          25
          32
          40
          63
          70
          90
          L6
          2
          2
          3
          5
          5
          6
          7
          L7
          4
          6
          8
          10
          12
          15
          20
          L8
          111.5
          145
          203
          259
          333
          394
          484
          L9
          3.2
          4
          6
          9.5
          12
          15
          15
          L10
          10
          12.5
          19
          28
          36
          42
          42
          C13
          46
          70
          100
          130
          165
          215
          235
          C23
          M4×0.7P
          M5×0.8P
          M6×1P
          M8×1.25P
          M10×1.5P
          M12×1.75P
          M12×1.75P
          C33
          ≤11
          ≤14/≤16
          ≤19/≤24
          ≤32
          ≤38
          ≤48
          ≤55
          C43
          25
          30
          40
          50
          60
          82
          82
          C53G6
          30
          50
          80
          110
          130
          180
          200
          C63
          3.5
          4
          4
          5
          6
          6
          6
          C73
          42
          60
          90
          115
          142
          190
          220
          C83
          29.5
          41.5
          48
          61
          71
          96
          100
          C93
          90.5
          108
          153
          192
          236
          301
          345
          C103
          8.75
          10
          11.25
          13.5
          16
          18.25
          20
          B1h9
          5
          5
          6
          10
          12
          16
          20
          H1
          15
          18
          24.5
          35
          43
          59
          79.5
          尺寸(雙節,減速比i=15~200)
          ABR系列減速機尺寸(雙節,減速比i=15~200)
           
          尺寸
          ABR042
          ABR060
          ABR090
          ABR115
          ABR142
          ABR180
          ABR220
          D1
          50
          70
          100
          130
          165
          215
          250
          D2
          3.4
          5.5
          6.6
          9
          11
          13
          17
          D3j6
          13
          16
          22
          32
          40
          55
          75
          D4g6
          35
          50
          80
          110
          130
          160
          180
          D5
          22
          45
          60
          80
          75
          95
          115
          D6
          M4×0.7P
          M5×0.8P
          M8×1.25P
          M12×1.75P
          M16×2P
          M20×2.5P
          M20×2.5P
          D7
          56
          80
          116
          152
          185
          240
          292
          L1
          42
          60
          90
          115
          142
          180
          220
          L2
          26
          37
          48
          65
          97
          105
          138
          L3
          5.5
          7
          10
          12
          15
          20
          30
          L4
          1
          1.5
          1.5
          2
          3
          3
          3
          L5
          16
          25
          32
          40
          63
          70
          90
          L6
          2
          2
          3
          5
          5
          6
          7
          L7
          4
          6
          8
          10
          12
          15
          20
          L8
          139
          163.5
          206.5
          285
          365
          431
          521
          L9
          3.2
          4
          6
          9.5
          12
          15
          15
          L10
          10
          12.5
          19
          28
          36
          42
          42
          C14
          46
          46
          70
          100
          130
          165
          215
          C24
          M4×0.7P
          M4×0.7P
          M5×0.8P
          M6×1P
          M8×1.25P
          M10×1.5P
          M12×1.75P
          C34
          ≤11
          ≤11/≤12
          ≤14/≤15.875/≤16
          ≤19/≤24
          ≤32
          ≤38
          ≤48
          C44
          25
          25
          30
          40
          50
          60
          82
          C54G6
          30
          30
          50
          80
          110
          130
          180
          C64
          3.5
          3.5
          4
          4
          5
          6
          6
          C74
          42
          42
          60
          90
          115
          142
          190
          C84
          29.5
          29.5
          41.5
          48
          61
          71
          96
          C94
          90.5
          99.5
          123
          165.5
          205.5
          255
          321
          C104
          8.75
          8.75
          10
          11.25
          13.5
          16
          18.25
          B1h9
          5
          5
          6
          10
          12
          16
          20
          H1
          15
          18
          24.5
          35
          43
          59
          79.5
          如何選用減速機
          AB/ABR系列減速機的選用方法
          AB/ABR系列減速機的選用方法
          S5周期運轉之建議事項
          一般的應用慣量須符合以下公式:
          JL/i2≤4×Jm
          最適當的應用慣量須符合以下公式:
          JL/i2=或≈Jm
          JL負載慣量
          Jm馬達慣量
          應用端運動模式
          AB/ABR系列減速機的選用方法
          1.ED=ta+tc+td/tcycle×100%  ,twork= ta+tc+td
          下標說明:a.加速c.等速d.減速p.停止(Eq.1)
          2.i=或≈nm/nwork
          nm馬達輸出速度
           nwork 實際應用速度         (Eq.2)
          3.AB/ABR系列減速機的選用方法
          4.T2max=TmB×i×ks×η
          ks負載系數
          ks
          周期次數/小時
          1.0
          0-1000
          1.1
          1000-1500
          1.3
          1500-2000
          1.6
          2000-3000
          1.8
          3000-5000
          TmB    馬達最大輸出扭矩
          η    減速機運轉效率(Eq.4)
          5.n2a=n2d=n2c/2
          n2m=n2a×ta+n2c×tc+n2d×td/ta+tc+td
          n2N=n1N/I         (Eq.5)
          6.AB/ABR系列減速機的選用方法
          減速機輸出軸所能承受之最大徑向力及軸向力,端視內部支撐軸承之設計,臺灣廣用減速機采用大尺寸的軸承及較大跨距的設計,其能承受更大的徑向及軸向負荷。
          AB/ABR系列減速機輸出軸之容許徑向力及軸及力
          AB/ABR系列減速機輸出軸之容許徑向力及軸及力
          當徑向力F2r施力于中心位置即X=1/2xl時,不同規格之減速機在不同輸出轉速運用下,使用壽命為20000hr*時,所能承受之容許徑向力F2rB,請參照左圖,而能承受之容許軸向力F2aB
          F2a1B=0.2×F2rB
          F2a2B=0.1×F2rB
          AB/ABR系列減速機輸出軸之容許徑向力及軸及力
          當徑向力F2r施力不在軸中心位置時,越靠近減速機即X<1/2XL,所能承受之容許徑向力變大越遠離減速機即X>1/2xL,所能承受之容許徑向力則變小,籍由左圖,依減速機規格及徑向力施力位置X查出位置負荷系數Kb再代入下列公式,求出容許徑向力:
          F′2rB=Kb×F2rB
          軸向力:
          F′2a1B=0.2×F′2rB
          F′2a2B=0.1×F′2rB
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